如何通過(guò)9大步驟快速搞定伺服電機(jī)選型？

　　當(dāng)選擇產(chǎn)品時(shí)，它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標(biāo)準(zhǔn)，還有一個(gè)重點(diǎn)是這款產(chǎn)品是否是自己想要的，適合自己的伺服電機(jī)廠(chǎng)家每一型號(hào)電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量之間必然有相關(guān)的關(guān)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。

　　所以，不僅機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選擇，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選擇。慣性量越大，需要的加速和減速轉(zhuǎn)矩越大，加速和減速時(shí)間越短，對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也越大。

　　選擇廠(chǎng)家的伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按以下步驟進(jìn)行

　　(1)確定一些需要的基本參數(shù)。

　　(2)根據(jù)負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選擇合適的假選擇電機(jī)規(guī)格。

　　(3)結(jié)合初始選擇的電機(jī)慣量和負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。

　　(4)根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　(5)根據(jù)運(yùn)行條件要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

　　(7)要清楚載荷機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)條件的要求，如：加/減速速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式等。

　　(8)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合要求，則必須選擇其它型號(hào)進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證直到符合要求。

　　(9)初選電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合要求，必須選擇其它型號(hào)的計(jì)算來(lái)驗(yàn)證直到符合要求。